乐生活棘皮动物（Echinodermata）与我们同属于后口动物总门，是一类看起来简简单单，但实际上却异常高等的海生动物。棘皮动物长相古怪，大多是辐射对称的两侧对称动物，最早的棘皮动物出现于寒武纪或埃迪卡拉纪的海洋， 从奥陶纪后，棘皮动物就不再有新的纲级类群出现，随着不断发生的大灭绝，棘皮动物的纲不断减少，到现在，地球上尚存5纲棘皮动物。
海百合纲（Crinoidea）是现存所有棘皮动物中最为原始的类群，也是现在唯一一类固着生活的棘皮动物，它们有细长的柄或蔓枝，可以插在泥沙中或抓住其他物体。海百合是滤食性的动物，它们利用羽枝捞取水中的食物，这个类群在古生代和中生代一度相当繁盛，甚至可见于海面的浮木之上，但现在，除了特化的海羊齿外，大部分的海百合都已经退居深海。
海参纲（Holothurioudea）是次生两侧对称的辐射对称的两侧对称动物，形态一言难尽。海参在口部有特化管足，可以把地面上的食物送到嘴里，也有一些海参过着相对固定的生活，立在一个地方，拦截过路的碎屑，这些海参与海百合一样是滤食性的生物。
海胆纲（Echinoidea）是一类腕向上环抱形成外壳的棘皮动物，可以被视作是向上翻卷的海星。海胆的形态以球形为主，但一些海胆比较特殊，是扁平的，这些海胆被称为沙钱或沙币（sand dollar）。
海星纲（Asteroidea）是最为人所熟知的棘皮动物，一般身体为五辐射对称，有少数海星的腕多于五条。海星的腕下有发达的管足，可以支撑海星攀爬垂直的表面，也可以帮助海星捕获猎物，海燕等肉食性的海星，其管足甚至可以捕获藏在沙中的鱼类。
海蛇尾纲（Ophiuroidea）是海星的近亲，又被称为蛇尾、蛇海星或阳燧足，海蛇尾与海星最大的区别在于海蛇尾的腕不具有管足，因此它不能像海星一样在水底稳当爬行，只能利用腕的支撑在水底跳跃。海蛇尾的腕与体盘有明确的界限，非常细长灵活，可以缠绕，有的海蛇尾会借此缠绕在柳珊瑚的枝桠上生活，也有一些海蛇尾会躲在珊瑚礁的小洞里，伸出一根腕在水中拦截食物。
看完上面的长篇大论，下面九张图的棘皮动物各是什么纲的，你知道了吗？欢迎大家在评论区写下自己的判断！
