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奴儿干都司，是明初设置于黑龙江、乌苏里江以东、松花江以及嫩江流域的地方军政机构。全称为奴儿干都指挥使司，管辖范围西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海和图们江上游。设置于永乐七年(1409年)，于宣德九年(1434年)正式废弃，共持续25年。
辖区内主要居民为蒙古、女真、吉里迷(尼夫赫人)、苦夷(阿伊努人)、达斡尔等族，分置卫所，以各族首领为各卫所都督、都指挥、指挥、千户、百户、镇抚等职，给予印信。《明史》载，奴儿干都司有卫384、所24、站7、地面7、寨1。都司治所奴儿干城在黑龙江下游东岸，原元代征东元帅府治所旧址，今俄罗斯尼古拉耶夫斯克特林。
永乐十一年(1413年)，在奴儿干都司官衙所在地附近原有观音堂的基础上建永宁寺，并立永宁寺碑。宣德七年(1432年)，亦失哈在考察时见寺庙已毁，下令重修，另立《重建永宁寺记》碑。两碑现存海参崴的阿尔谢涅夫博物馆。
《永宁寺记》碑文：
伏闻天之德高明，故能覆帱；地之德博厚，故能持载；圣人之德神圣，故能悦近而服远，博施而济众。洪惟我朝统一以来，天下太平五十年矣。九夷八蛮，梯山航海，骈肩接踵，稽颡于阙庭之下者，民莫枚举。惟东北奴儿干国，道在三译之表，其民曰吉列迷及诸种野人杂居焉。皆闻风慕化，未能自至。况其地不生五谷，不产布帛，畜养惟狗。或野□□□□□□□□□物，或以捕鱼为业，食肉而衣皮，好弓矢。诸般衣食之艰，不胜为言。是以皇帝敕使三至其国，招安抚慰，□□安矣。圣心以民安而未善，永乐九年春特遣内官亦失哈等率官军一千余人、巨船二十五艘复至其国，开设奴儿干都司。昔辽、金畴民安故业，皆相庆曰：“□□今日复见而服矣！”遂上□朝□□□都司，而余人上授以官爵印信，赐以衣服，赏以布、钞，大赉而还。依土立兴卫所，收集旧部人民，使之自相统属。
十年冬，天子复命内官亦失哈等载至其国。自海西抵奴儿干及海外苦夷诸民，赐男妇以衣服器用，给以谷米，宴以酒食，皆踊跃欢忻，无一人梗化不率者。上复以金银等物为择地而建寺，柔化斯民，使知敬顺□□□相□之□。十一年秋，卜奴儿干西有站满径，站之左山高而秀丽，先是已建观音堂于其上，今造寺塑佛，形势优雅，粲然可观。国之老幼，远近济济争趋□□高□□□□□威灵，永无厉疫而安宁矣。既而曰：“亘古以来，未闻若斯，圣朝天□民之□□□上忻下至，吾子子孙孙，世世臣服，永无异意矣！”以斯观之，万方之外，率土之民，不饥不寒，欢忻感戴难矣。尧舜之治，天率烝民，不过九州之内。今我□□□□□□□□□，蛮夷戎狄，不假兵威，莫不朝贡内属。《中庸》曰：“天之所覆，地之所载，日月所照，霜露所坠，凡有血气者，莫不尊亲，故曰配天。”正谓我朝盛德无极，至诚无息，与天同体。斯无尚也！无盛也！故为文以记，庶万年不朽云尔。
